(1)放置分拣板
将分拣板放置到数字孪生系统平台上,使分拣板左侧与设备横轴左侧支架边缘齐平。在分拣板的四个区域摆放需要分拣的工件,确保“急停”开关松开。(注:相同工件至少摆放两个,且不能将工件放到四个区域的分隔线上)
(2)开机
打开设备的电源开关,开关在机械本体机箱的背面。
(3)启动机器视觉系统
点击桌面上的“机器视觉分拣”系统图标,打开机器视觉分拣系统。
(4)开启视觉分拣
在机器视觉分拣系统首页点击工具栏中“视觉分拣”,在视觉分拣界面选择“视觉分拣”选项卡,在“一键开启视觉分拣”中点击“开启视觉分拣”。
(5)启动博图
点击博图图标,打开博图v15,在博图的“最近使用”中点击“四轴数字孪生系统.ap15”打开数字孪生系统PLC项目,点击“项目视图”。
(6)打开数字孪生系统设备控制界面
在博图中选择“PC station”,点击运行,打开四轴数字孪生设备控制界面。
(7)开启分拣
在分拣板上摆放好工件,在数字孪生系统平台控制界面点击“启动”,开始扫描分拣区域。